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首先以P/T(place/transition)系统(库所/变迁系统)的表现形式,建立了联合作战自适应分队分布式协同结构.然后根据时间CPN的定义及CPN的层次建模方法,建立了系统性能评价的CPN模型;最后根据时间CPN的性能求解方法,用计算机模拟出了系统的平均任务响应时间,并和正常模式下的固定结构作了对比,得出了所建立的自适应分队协同结构的优缺点,指出了其优越性和可行性.