【摘 要】
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电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一.电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响.受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克
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电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一.电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响.受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克服时延的办法解决电流环带宽拓展的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型,提出一种基于FPGA和微控制器STM32的三轴伺服驱动器的硬件方案,然后给出电流环中的部分子模块的设计要点,并详细阐述了各模块在执行时序上的规划方法.实验结果表明,所设计的三轴伺服系统电流环带宽频率均能达到1.2kHz左右,并且系统具有良好的调速响应能力.
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