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针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题.鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解.将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差.针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性.
卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法
【摘 要】
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针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题.鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解.将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2004年3期
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