【摘 要】
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本次设计的简易智能小车系统以TI公司的低功耗单片机MSP430F1611作为其控制核心；选用了芬兰VrrISCA60T系列高精度倾角传感器构成闭环反馈电路，采用PID控制算法实现小车自动在跷
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本次设计的简易智能小车系统以TI公司的低功耗单片机MSP430F1611作为其控制核心；选用了芬兰VrrISCA60T系列高精度倾角传感器构成闭环反馈电路，采用PID控制算法实现小车自动在跷跷板上达到动态平衡：对于关键的小车动力部分。经过充分比较、论证，最终选用了调速特性好、功耗较低、过载能力强的直流电机。通过三个光电传感器ST188采用逐次逼近的控制算法实现了小车按预定轨道行驶，利用另外两对ST188检测道路上的标志，控制智能小车的停车及正反向行驶；并利用数字滤波技术使平衡过程顺利快速地完成。
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