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针对舰炮交流随动系统非线性、时变和耦合的特点,提出了采用直接转矩控制(direct torque control,DTC)的永磁同步电机舰炮随动系统。利用Matlab 7软件,对传统PID控制和本文所采用的策略进行了对比,仿真结果表明直接转矩控制改善了系统的动、静态性能,提供了系统的鲁棒性。