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目的 为最大限度保留下肢截肢患者残肢残存功能,充分发挥假肢代偿功能,研制开发了具有数字化控制和反馈的下肢残肢功能综合训练系统.方法 由髋关节训练系统和膝关节训练系统两部分组成,可增大关节活动角度、增加残肢肌容积、促进残肢愈合.结果 根据多病科结合,成功研发出综合康复训练系统.结论 该系统从根本上提高截肢者的残肢功能,促进残肢定型,改善残肢装配假肢所需条件.