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从ICS的发展过程、现代ICS的设计开发、在线ICS的应用环境等角度分析,揭示ICS安全问题的独特型。结合在工控领域发生的ICS-APT安全事件,总结ICS-APT攻击发生的条件和规律,探讨ICS-APT攻击特点及可采取的防御手段,并提出纵深防御、安全生命周期、动态防御机制等未来理论和技术的研究方向。