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对于所采集的条码图像，为了适应实时性的要求，以得到不同光照条件下的最佳阈值，该文提出了把直方图双峰法、OTSU法及NLNiblack阈值法结合起来的改进的自适应阈值法。实验证明了该方法具有高效性和稳定性。为了在条码分割图像中获取QR码的4个顶点，首先，根据3个位置探测图形的特性提出了一种新的方法以求取对应的3个顶点，同时利用QR码的特征提出挖空算法获取条码的边缘，再采用过已知点的Hough变换得到第4个顶点。实验证明该算法在各种采集条件下可有效地得到QR码的4个顶点。