论文部分内容阅读
当前世界范围内，无人机的研发成为重点。当前已经研发出了固定翼无人机和同轴双桨无人机。由于四轴无人机设计和制造简单且容易操控，因此四轴无人机依旧为研发重点。基于对四轴无人机常用控制方式的研究，结合对硬件部分的了解，提出了基于STM32单片机的四轴无人机设计方式，以实现对无人机的稳定操控。
基于STM32单片机的四轴无人机设计
【摘 要】
：
当前世界范围内，无人机的研发成为重点。当前已经研发出了固定翼无人机和同轴双桨无人机。由于四轴无人机设计和制造简单且容易操控，因此四轴无人机依旧为研发重点。基于对四轴
【机 构】
：
北京化工大学国际教育学院
【出 处】
：
移动信息
【发表日期】
：
2018年7期
其他文献
对林权改革以来林下经济发展的多种经营模式作了归类总结，认为林下经济发展潜力巨大、前景广阔，是林业生产力发展的新增长点。同时针对当前林下经济发展存在的问题提出了因地制
[目的]提高微带青烟叶可用性,缓解烟叶原料资源较为紧张的局面.[方法]将微带青烟叶通过合理的陈化技术,对不同陈化阶段的烟叶进行评吸,然后测定其相应的常规学成分与协调性指
以甘肃省榆中县北部山区为研究区域,通过实地调研和问卷访谈,从收入多样性角度分析了农户干旱恢复力,并进一步探讨了不同农户类型之间干旱恢复力的差异.研究表明,导致农户干