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步进电动机在自动控制系统中使用很普遍。因为步进电动机对指定位置能够精确步进到位,所以能加工那些普通机床难以加工的形状复杂的零件,并且加工精度高、生产效率也高。步进电机能快速起动。制动、反转、停机后可以自锁定位。转速只与输入脉冲频率成正比,不受电源电压、环境温度、气压、冲击、振动等影响。误差不会积累、便于实现自动化。故步进电机在国民经济各个领域和国防建设等方面正起着非凡的作用。在现代机器人中也离不开步进电动机。步进电动机的转矩是它的主要数据,而转矩与多方面参数有关。为此在这里介绍三种型式的步进电动机的转矩与