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多机器人协调系统中，任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后，提出了以任务分配的一种——协商机制为基础，用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型，以便合理地分配任务。试验证明方法行之有效。
网络环境下多机器人的任务分配实现
【摘 要】
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多机器人协调系统中，任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后，提出了以任务分配的一种——协商机制为基础，
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院820研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年3期
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