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港口目标的识别包括两个方面 :识别港口轮廓和识别轮廓两侧的港口纹理 .轮廓链码表示轮廓的走向及轮廓曲线的曲率 ,经过自适应平滑后由小波变换的极大值检测得到角点 ,即大曲率点 .港口轮廓的基元是一种连续四个角点的结构 ,基元的识别取决于与这些角点有关的三个特征 ,这些特征只与角点的角度正负性质有关 .