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以无地面控制点条件下的摄影测量为背景，回顾了中国第一代、第二代返回式摄影测量卫星的研制历程，给出了相机的主要技术参数，介绍了研制的技术难点。从地形图制作精度的角度评价了中国第一代、第二代返回式摄影测量卫星的技术水平，给出了制作的立体影像图和等高线图。最后，与美国、俄罗斯（前苏联）、欧空局同类型的返回式卫星进行了比较。