【摘 要】
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为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l1、角速度ω1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213402042)
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为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l1、角速度ω1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面内建立人机模型;然后,以膝关节活动度和角速度为评价指标,对其进行运动学分析及仿真;最后,在样机上进行试验,利用多指标试验的极差分析法对仿真结果及试验结果进行分析。仿真与试验结果表明,影响膝关节运动状态的因素主次顺序依次为ω1→l1→h→s,各因素最佳组合方案为s(4)h(3)l1(4)ω1(4)。该文研究结果可以为专业医
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