【摘 要】
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在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上，提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念，对采用“负等距＋正移距”修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨，根据编
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在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上，提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念，对采用“负等距＋正移距”修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨，根据编制的相应计算软件，可以方便地迭代出满足预定几何回程角时的修形量。基于传动承载时摆线轮针齿啮合、柱销柱销孔啮合时变形协调原理，完成了整个传动过程的动态回程误差分析，完善了回程误差分析计算数学模型。
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