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微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现
微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mmcccc
【摘 要】
:
介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效
【作 者】
:
孙立宁
陈立国
荣伟彬
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
2002年z2期
【关键词】
:
微操作机器人
显微视觉
自动调焦
图像处理
Micromanipulation robot Micro-vision Auto-focus Image proc
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介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础.
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