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针对单一和复合多时变时滞系统分别建立了稳定性的充分条件，结果的推导采用了拉什密辛（Ｒａｚｕ－ｍｉｋｈｉｎ）定理结合代数不等式的方法，同时，本文提出了一些优化稳定性判据中参数的方法，所建判据既不依赖于时滞的大小也不依赖时滞的导数，故既适用于时变时滞系统也适用于常时滞系统或无无时滞系统，最后，给出了一些例子所提方法的应用，并比较文献中存在的结果。