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在快速卡尔曼滤波跟踪算法的基础上，提出了一种机动目标位置和速度的高精度卡尔曼滤波算法，用于仅提供距离和测量的多站雷达系统对机动目标的高精度定位和高精度测速。多站雷达系统提供给数据处理中心的距离和信息，通过滤波迭代算法估算出目标的位置和速度。对机动目标的仿真实验结果表明，该算法不仅改善了以前文献中目标位置的定位精度，而且对目标速度也同样具有优良的测量性能。