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给出了应用于不同系统的不变式的概述,分析了彼此之间的关系,进行了分类,并探讨了其未来发展趋势.密码协议的形式化分析日渐引起人们的广泛关注.这导致了不变式生成与描述技术的发展.不变式是对入侵者可知和不可知消息的定义,可用于协议认证和秘密性的证明,从而成为许多协议形式化分析工具和技术的核心.