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本文针对性的提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制性能的方案,该算法计算量减少,简化了控制结构,它可随着伺服驱动系统的运行情况的改变控制系统的结构参数,提高了伺服驱动系统对参数变化的性能,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的稳态性能。通过仿真的结果验证了该控制系统方案的有效性和可行性。