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飞艇在高空中飞行，空气以风的形式流动，如果相对运动有加速度，飞艇会受附加惯性力的作用。飞艇的密度小，体积大，附加惯性质量与真实质量可以相比拟，当周围空气有加速度的相对运动时，附加惯性力的影响会很大。大气紊流是突然变化的风速，加速度很大。尤其飞艇定点悬停期间，需要克服紊流影响，对飞艇进行姿态稳定控制。根据高空大气紊流的特点，以及紊流风速对飞艇姿态调整的影响，首先建立风场的传递函数模型，然后根据风速三角形关系，建立扰动下的飞艇水平面内动力学模型，最后利用LTR算法设计出控制器，反复调节Kalman滤波器，保证