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介绍了一种应用在反坦克导弹制导中的视频跟踪系统，提出了对双运动目标的检测方法，解决了它们之间的角度的计算问题，给出了快速算法和测角精度。采用模块化的设计思想，通过TMS320DM642对视频跟踪系统进行了软硬件的设计。测试表明，可同时实现对弹目标和靶目标的检测和跟踪，设计方案合理，跟踪和检测算法先进、可靠。