【摘 要】
：
针对“潜龙二号”AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169;中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳110016;中国科学院大学,北京100049
论文部分内容阅读
针对“潜龙二号”AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值变化大以及噪声强等问题,提出一种新的基于多块信息提取的主元分析(PCA)故障检测方法.首先,针对变量之间的多重相关性,通过滑窗和相关系数的方法提取变量间相关性信息;然后,根据变化率在不同运行状态和环境下基本稳定的特点,对于不同类型故障,分别提取变化率信息和变化率信息的各阶统计量累积误差信息;最后,基于提取的特征信息建立3个子块,对每个子块分别建立PCA模型并进行检测,将检测的结果通过中值滤波去噪后,用贝叶斯推断进行融合.通过对“潜龙二号”实际运行数据进行检测,验证所提方法的有效性.
其他文献
制备了不同铝含量的镁铝合金并对其进行410℃×24 h固溶处理通过显微组织观察、软件统计分析、力学性能测试SEM和EDS分析,研究了固溶处理对镁铝合金杂质相及组织和性能的影响
目的:比较首发精神分裂症患者与正常对照组在探索性眼球运动(EEM)和认知功能方面的差异,并寻找两者之间的相关性;探讨联合检测EEM和认知功能是否可提高精神分裂症早期诊断的
非线性方程组的求解是优化领域的一个重要研究课题.近年来,利用智能优化算法求解非线性方程组己成为一个重要方向.首先介绍非线性方程组的定义;其次,根据智能优化算法求解非
目的:社会功能已经成为临床精神科医生关注的重要指标之一,但其对临床诊疗的影响力及目前应用的情况尚不清楚;目前评价社会功能的量表众多,如GAF、PSP等,但往往用在临床研究
针对常规的发射子阵分割会使混合MIMO相控阵雷达的孔径减小和馈电网络复杂度增加的问题,提出一种交错稀疏的发射子阵分割方法,通过寻求最大输出信干噪比的方式获得最佳的阵列
针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题,使用基于蒙特卡罗深度策略梯度学习(Monte Carlo prediction deep deterministic policy gradient, MCPDDPG)的