【摘 要】
：
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分
【机 构】
：
空军工程大学航空航天工程学院,空军西安飞行学院
论文部分内容阅读
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法
其他文献
2014年工作回顾 过去一年，在市委市政府和区委的正确领导下，在区人大和政协的监督支持下，宝安区深入贯彻落实党的十八届三中、四中全会和习近平总书记系列重要讲话精神，积极抢抓
“鹦鹉螺号”深潜器非常擅长水下搜寻。它曾于1987年、1993年、1994年、1996年和1998年多次对泰坦尼克沉船进行了探测。“鹦鹉螺号”还被多次用于搜寻、找回海上失事飞机残骸
香喷喷的美餐，这个是我的最爱。不过，假如代价是……悬挂在50米的高空（相当于十几层楼的高度），你还愿意尝试吗？想想吧，吃饭时，餐馆随风飘来飘去，一低头就能看到下面仰头观看的人群，胆子
本文比较43例甲型病毒性肝炎(简称甲肝)与38例急性期乙型病毒性肝炎(简称乙肝)血清中脂蛋白-X(Lp-X)平均含量,结果有非常显著差异(P<0.0005);而两者Lp-X阳性率间无差异(P>0.1
Kerberos 认证是云计算安全采用的信息安全技术之一，对 Kerberos 协议进行形式化验证可以有效发现和避免协议设计缺陷和攻击。采用一种自动安全协议建模和分析工具 SPEAR Ⅱ对
车载着爱丽丝慢慢驶进了菲森小镇，当传说中的新天鹅堡出现在眼前，看惯了大大小小、各式各样城堡的爱丽丝还是屏住了呼吸：好像电影中的布景一样，一座白白的城堡高高地耸立在青葱的
提出了一种多尺度贝叶斯网络模型和相应推断算法，并将其应用于合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）图像分割。首先根据 SAR 图像的多尺度序列构建多尺度贝叶斯网络模型；然
中小企业对于我国经济的发展有着重要的意义，促进中小企业的发展也是我们进行经济政治体制改革的重要任务。企业孵化、创投投资都是改革开放以后我国借鉴国际先进经验的重要体
<正> 无症状性心肌梗塞(asymptomaticmyocardial infarction)一般是指无痛性(painless)心肌梗塞,早在1912年已由Herrick所报道.七十年代以来虽对无痛性心肌梗塞进行了大量的
<正> 在自然界,许多植物能产生核糖体抑刺蛋白(RIP).与含A、B两亚基的植物毒素比较,RIP的结构仅相当于其A链,故RIP又称A链类似蛋白(A-chain-like pro-tein)或半毒素(Hemitoxi