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目前,铁路客运专线正逐步呈现出"高密度、公交化"的趋势,列车发车间隔短、行车密度高,传统的依靠列车驾驶员人工驾驶难以保证行车效率。针对这一问题,本文重点介绍了基于CTCS2+ATO自动驾驶技术的城际铁路列车运行控制系统技术方案、工作模式、运营场景、系统功能等,使相关人员详细了解新型市域铁路列控系统的原理,便于时速250 km及以下的城际铁路列控系统运用和维护的顺利进行。