【摘 要】
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＜正＞引言近年来，随着互联网网购的兴起，物流配送需求增加，但在配送末端环节由于其采用的是人工配送，并且交通拥堵情况日益严重，末端环节的配送成本一直以来居高不下，给物流配送行业带来很大压力。无人机凭借其便捷、快速的特性在物流配送领域占据一席之地，国内为大型的物流企业纷纷加入了无人机物流配送的竞争。路径规划技术是无人机配送研发的关键技术之一，关于路径优化的重点在于研究算法问题。
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＜正＞引言近年来，随着互联网网购的兴起，物流配送需求增加，但在配送末端环节由于其采用的是人工配送，并且交通拥堵情况日益严重，末端环节的配送成本一直以来居高不下，给物流配送行业带来很大压力。无人机凭借其便捷、快速的特性在物流配送领域占据一席之地，国内为大型的物流企业纷纷加入了无人机物流配送的竞争。路径规划技术是无人机配送研发的关键技术之一，关于路径优化的重点在于研究算法问题。
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