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文章提出了一种既适用于微弱目标检测,又能快速检测出强目标的双门限检测方法。该方法对于强信号捕获时间较短,提高了激光雷达快速捕获目标的能力;对于弱目标,通过大量的相关处理,可实时地检测到,提高了激光雷达对微弱目标的检测能力。外场实验结果表明:该方法可有效地提高激光雷达的测距能力,迎头截获距离可提高约2~3倍。