【摘 要】
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简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动
【机 构】
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聊城大学汽车与交通工程学院,山东理工大学交通与车辆工程学院,聊城大学建筑工程学院,
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简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等硬件电路的设计。设计了变结构控制算法的遥控转向控制策略,并采用奥地利 DEWTRON 公司的 DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行验证,做出了120°阶跃角输入和随机信号输入的响应曲线,响应曲线表明所设计转向控制系统有较高的可靠性。
The basic structure and working principle of the remote control steering system for wheeled vehicles are briefly described. The design scheme of the control unit of the remote control steering system based on TMS320LF2407A is given. The design of hardware circuits such as control chip, signal processing circuit, driving logic circuit, H bridge drive circuit, motor protection circuit and fault alarm circuit is introduced. The remote control steering control strategy of variable structure control algorithm was designed. The control effect was verified by the DEWTRON portable signal processing system of DEWTRON Company in Austria. The response curve of 120 ° input angle and random signal input was obtained. The response curve showed that Design steering control system has high reliability.
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