【摘 要】
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在大角度三维坐标转换问题中，公共控制点三维坐标在两套坐标系下均存在误差，本文研究了基于单位四元数法的三维坐标转换方法，引入总体最小二乘方法，建立总体最小二乘单位四元数法
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在大角度三维坐标转换问题中，公共控制点三维坐标在两套坐标系下均存在误差，本文研究了基于单位四元数法的三维坐标转换方法，引入总体最小二乘方法，建立总体最小二乘单位四元数法三维坐标转换新模型。实例计算分析表明，与传统的单位四元数法三维坐标转换相比，该方法可以得到更合理的转换模型和更高精度的转换参数。
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