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一、 引言
由牛顿(Newton,1642-1727)和莱不尼兹(Lenbinz,1646-1716)所创立的微积分,是人类科学史上重大的发现,而微积分的产生与发展,和人们求解微分方程有密切关系。所谓微分方程,就是联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数的方程。在物理学、化学、生物学、工程技术和某些社会科学中的大量问题一旦加以精确的数学描述,往往会出现微分方程,这说明,微分方程的确有十分广泛的应用。
一般的微分方程不一定有初等解法,如曾Bessel方程就没有初等解法,对于形式上十分简单的Riccati方程
(1)
其中 、 、 , 。法国数学家Liouville于1841年证明,除少数情况外,Riccati方程没有初等解法。当然,对于极端简单情况,例如,若 时,则方程(1)就成为Bernoulli方程,可直接进行求解;若已找到Riccati方程的一个特解 ,则取变换,代回方程(1)中得到方程
(2)
因 是(1)的一个特解,所以 满足方程(1)
故而由(2)式可得
这是Bernoulli方程,可求其解。从而可知,对Riccati方程的求解来讲,寻找其特解成为了关键,本文将探讨通过函数 、 、 的内在联系,寻找某些Riccati方程的初等解法。
二、 Riccati方程的解法探讨
1.可化为Bernoulli方程进行求解
1) 若(1)中 、 、 成比例,即有 , ,则(1)式变为
再进行变量分离,则可得 。显然,两端积分即可求解。
2)若1)的条件不成立,则有下面三个定理
定理1若有函数 ,使 ,且 成立,则
方程(1)可化为Bernoulli方程。
证明令 ,则 ,将 与 代入(1),且 得
=
此为关于未知函数 的Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
定理2若有函数 ,使 ,且 成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
定理3若有函数 ,使 ,且 成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
从上述定理还可以得到如下的推论
推论1若存在常数 ,使 ,即 ,则 ,即是方程(1)的一个特解。
证明因为满足定理1和满足推论1是等价的,又由定理1,方程(1)可化为
从而是其特解,又 , ,故有 是(1)的特解。
推论2若存在常数 ,使 ,即 ,则 ,即是方程(1)的一个特解。
证明类似推论1的证明。
推论3若存在常数 ,使 ,即 ,则 是方程(1)的一个特解,其中 。
证明类似推论1的证明。
运用上述方法求解下面例题
例1 求方程 的特解
解此方程中 , , ,满足推论1的条件,故此方
程有特解 。
例2求方程 的特解
解此方程中 , , ,满足推论2的条件,故此方
程有特解 。
2.初等变换法
用初等变换求解Riccati方程时,是对满足不同条件的系数函数 、 、 作初等变换,引入参数 后,代入方程得到的含 的一元方程取各系数为0的公共解,即求出相应的参数 的值,再代回相应的变换式,从而求得此Riccati方程的特解。
第一类: (常数)的情形
1)当 时,如果 ,那么可作初等变换 ;如果,那么可作初等变换 。
2)当 时,如果,那么可作初等变换 或 ;如果,那么可作初等变换 或 。
第二类: 、 、 都是整式函数,并且满足
,则可作初等变换 ;如果 是整式函数, 是分式函数,则可作初等变换 。
第三类:当 、 、 都是分式函数时,则可作初等变换 。下面通过几个实际例子来说明此法的应用
例3 求方程 的特解
解此方程属第一类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 ,解之得 , ,所以原方程的特解为 , 。
例4求方程 的特解
解此方程属第二类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 , 解之得 , 所以原方程的特解为 。
例5求方程 的特解
解此方程属第三类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 ,解之得 , ,所以原方程的特解为 , 。
3.行列式同解法
通过对上一方法的讨论,了解到变换的思想在Riccati方程的求解问题中所起到的作用,这里利用变换的思想来探讨其它的解法。
由变换 可将(1)化为
(3)
而(3)式又与
(4)
是等价的。由行列式的性质及方程的同解原理,只要求得满足行列式(4)的解也就求得(1)的解。
由
若 ,即 时,(4)有一特解 ,此时(1)的特解是 ,由此可得
命题如果(1)的系数满足
(*)
其中 是某一可微函数,则(1)有特解 。
由命题可知,如果能找到满足(*)的函数 ,则(1)有一个形式相当简单的特解,下面给出两种特殊情况:
1)当 (常数),即 时,(1)有特解 。
2)当 ,即 时,(1)有特解 。
例6求方程 的特解
解因为 , , ,取 ,满足(*)式,故原方程的特解为 。
前面已经提到变换的思想在求Riccati方程的不同解法中所起到的作用,下面也以变换作为解Riccati方程的主线来得到满足不同条件的Riccati方程的不同解法。
首先介绍几个引理及定理为下文做准备
引理1一阶微分方程
(5)
有特解 。
证明直接把 代入(5)式即可证明引理1。
引理2方程(1)通过初等变换可化为如下形式
(6)
证明方程(1)配方得
设 ,这是一个初等变换,那么,有 ,代入(1)得 ,其中
定理3方程(6)有特解 的充分必要条件是 , 满足微分方程组
(7)
证明(充分性)如果(7)有解 , ,则 得
(**)
两端同除以,那么(**)化为
即方程(6)存在特解 。
(必要性)根据引理1,有 , ,即得方程组(7)。
注1若方程(6)的特解不易求得时,可解方程组(7),有时求解方程组(7)的特解反而易求。
定理4方程组(7)的一个特解等价于二阶微分方程
(8)
的一个特解。
证明把(7)的解代入(8)有
满足(8)的等式,故(7)的解是(8)的解;下面证(8)的解是(7)的解,引入新变量函数 ,则有 ,代入(8)就有(7)中的<2>成立,故方程组(7)的一个特解等价于方程(8)的一个特解。
由牛顿(Newton,1642-1727)和莱不尼兹(Lenbinz,1646-1716)所创立的微积分,是人类科学史上重大的发现,而微积分的产生与发展,和人们求解微分方程有密切关系。所谓微分方程,就是联系着自变量、未知函数以及未知函数的导数的方程。在物理学、化学、生物学、工程技术和某些社会科学中的大量问题一旦加以精确的数学描述,往往会出现微分方程,这说明,微分方程的确有十分广泛的应用。
一般的微分方程不一定有初等解法,如曾Bessel方程就没有初等解法,对于形式上十分简单的Riccati方程
(1)
其中 、 、 , 。法国数学家Liouville于1841年证明,除少数情况外,Riccati方程没有初等解法。当然,对于极端简单情况,例如,若 时,则方程(1)就成为Bernoulli方程,可直接进行求解;若已找到Riccati方程的一个特解 ,则取变换,代回方程(1)中得到方程
(2)
因 是(1)的一个特解,所以 满足方程(1)
故而由(2)式可得
这是Bernoulli方程,可求其解。从而可知,对Riccati方程的求解来讲,寻找其特解成为了关键,本文将探讨通过函数 、 、 的内在联系,寻找某些Riccati方程的初等解法。
二、 Riccati方程的解法探讨
1.可化为Bernoulli方程进行求解
1) 若(1)中 、 、 成比例,即有 , ,则(1)式变为
再进行变量分离,则可得 。显然,两端积分即可求解。
2)若1)的条件不成立,则有下面三个定理
定理1若有函数 ,使 ,且 成立,则
方程(1)可化为Bernoulli方程。
证明令 ,则 ,将 与 代入(1),且 得
=
此为关于未知函数 的Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
定理2若有函数 ,使 ,且 成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
定理3若有函数 ,使 ,且 成立,则方程(1)可化为Bernoulli方程。此时Riccati方程显然可求解。
证明类似定理1的证明。
从上述定理还可以得到如下的推论
推论1若存在常数 ,使 ,即 ,则 ,即是方程(1)的一个特解。
证明因为满足定理1和满足推论1是等价的,又由定理1,方程(1)可化为
从而是其特解,又 , ,故有 是(1)的特解。
推论2若存在常数 ,使 ,即 ,则 ,即是方程(1)的一个特解。
证明类似推论1的证明。
推论3若存在常数 ,使 ,即 ,则 是方程(1)的一个特解,其中 。
证明类似推论1的证明。
运用上述方法求解下面例题
例1 求方程 的特解
解此方程中 , , ,满足推论1的条件,故此方
程有特解 。
例2求方程 的特解
解此方程中 , , ,满足推论2的条件,故此方
程有特解 。
2.初等变换法
用初等变换求解Riccati方程时,是对满足不同条件的系数函数 、 、 作初等变换,引入参数 后,代入方程得到的含 的一元方程取各系数为0的公共解,即求出相应的参数 的值,再代回相应的变换式,从而求得此Riccati方程的特解。
第一类: (常数)的情形
1)当 时,如果 ,那么可作初等变换 ;如果,那么可作初等变换 。
2)当 时,如果,那么可作初等变换 或 ;如果,那么可作初等变换 或 。
第二类: 、 、 都是整式函数,并且满足
,则可作初等变换 ;如果 是整式函数, 是分式函数,则可作初等变换 。
第三类:当 、 、 都是分式函数时,则可作初等变换 。下面通过几个实际例子来说明此法的应用
例3 求方程 的特解
解此方程属第一类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 ,解之得 , ,所以原方程的特解为 , 。
例4求方程 的特解
解此方程属第二类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 , 解之得 , 所以原方程的特解为 。
例5求方程 的特解
解此方程属第三类,作初等变换 ,代入原方程并整理得 ,解之得 , ,所以原方程的特解为 , 。
3.行列式同解法
通过对上一方法的讨论,了解到变换的思想在Riccati方程的求解问题中所起到的作用,这里利用变换的思想来探讨其它的解法。
由变换 可将(1)化为
(3)
而(3)式又与
(4)
是等价的。由行列式的性质及方程的同解原理,只要求得满足行列式(4)的解也就求得(1)的解。
由
若 ,即 时,(4)有一特解 ,此时(1)的特解是 ,由此可得
命题如果(1)的系数满足
(*)
其中 是某一可微函数,则(1)有特解 。
由命题可知,如果能找到满足(*)的函数 ,则(1)有一个形式相当简单的特解,下面给出两种特殊情况:
1)当 (常数),即 时,(1)有特解 。
2)当 ,即 时,(1)有特解 。
例6求方程 的特解
解因为 , , ,取 ,满足(*)式,故原方程的特解为 。
前面已经提到变换的思想在求Riccati方程的不同解法中所起到的作用,下面也以变换作为解Riccati方程的主线来得到满足不同条件的Riccati方程的不同解法。
首先介绍几个引理及定理为下文做准备
引理1一阶微分方程
(5)
有特解 。
证明直接把 代入(5)式即可证明引理1。
引理2方程(1)通过初等变换可化为如下形式
(6)
证明方程(1)配方得
设 ,这是一个初等变换,那么,有 ,代入(1)得 ,其中
定理3方程(6)有特解 的充分必要条件是 , 满足微分方程组
(7)
证明(充分性)如果(7)有解 , ,则 得
(**)
两端同除以,那么(**)化为
即方程(6)存在特解 。
(必要性)根据引理1,有 , ,即得方程组(7)。
注1若方程(6)的特解不易求得时,可解方程组(7),有时求解方程组(7)的特解反而易求。
定理4方程组(7)的一个特解等价于二阶微分方程
(8)
的一个特解。
证明把(7)的解代入(8)有
满足(8)的等式,故(7)的解是(8)的解;下面证(8)的解是(7)的解,引入新变量函数 ,则有 ,代入(8)就有(7)中的<2>成立,故方程组(7)的一个特解等价于方程(8)的一个特解。