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目的总结非小细胞肺癌纵隔淋巴结转移特点及分布范围,为纵隔淋巴结广泛清除提供依据.方法对本院209例施行手术、并对肺门及纵隔淋巴结广泛清扫的非小细胞肺癌病人进行回顾性
对Wang等提出的一种基于身份可认证的密钥协商协议进行协议安全性分析后发现,该协议存在安全性不足,如存在冗余信息、假冒攻击和临时秘密信息泄漏攻击。为解决这个问题,对该协议
引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进。采用一种组合滤波结构,根据GPS接收机的输出状态来进行线性及非线性滤波器的切换滤波。其中,线性滤波器采用优化的传统卡尔曼滤波器,并在仿真实验中验证其线性滤波优势;非线性滤波器采用了无偏导滤波器。车辆仿真实验表明,这种线性-非线性组合滤波器的误差低,运算量较小,整体滤波性能比单一滤波器高。
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