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节点定位是无线传感器网络应用的关键技术,本文在研究距离无关(rang-free)质心算法的基础上,针对质心算法在随机布置锚节点时定位精度较差的缺陷,提出了一种新的算法,即增强的质心定位算法(简称为ACLA)。ACLA计算简单,定位过程中节点间通信开销小,并具有一定的自适应性。仿真结果表明,ACLA算法的定位精度明显优于一般的质心定位算法。