【摘 要】
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外骨骼系统就是一种增强人体能力的可穿戴机器.一些昆虫类动物长有身体以外的骨骼,具有支撑、保护身体的作用,外骨骼系统即根据仿生学理论,给士兵设计一套体外支架,其通过负
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外骨骼系统就是一种增强人体能力的可穿戴机器.一些昆虫类动物长有身体以外的骨骼,具有支撑、保护身体的作用,外骨骼系统即根据仿生学理论,给士兵设计一套体外支架,其通过负荷转移,将人体自身所承受的负荷转移到外骨骼系统从而实现增强人体能力的作用.外骨骼系统的开发引起了医学界的广泛重视.随着科学技术的发展,外骨骼系统已逐步运用于康复医学领域.它是近年来发展起来的一种新的康复治疗技术[1].
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