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为了增强模板匹配算法执行的实时性,通过常见相关性测度的比较,选取了基于强度的SN相关作为模板匹配的基本数学模型。进而分析模板匹配中目标和杂波的强度分布统计特征规律。选取平均单元法和最大单元法相结合对恒虚警率(CFAR)处理,极大地缩短匹配搜索时间。构建了红色小球滚动通过水泥地面的监控实验。实验结果表明基于SN相关和CFAR优化的改进模板匹配方法,完全适用于动态目标的监控。