基于工厂物流中遗传算法的多AGV路径规划研究

来源 :中国商论 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyi101
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题,本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工厂中零件需求时间窗为约束条件,最短时间为规划目标,采用遗传算法规划AGV运输路线。通过遗传算法规划提高了工厂AGV运输效率,缩短了运输距离,降低了运输时间,提高了企业效益。
其他文献
满足人民群众文化需要是中国共产党“人民至上”这一百年奋斗历史经验在文化建设中的价值彰显。新时代的中国,雄厚的物质基础为社会主义文化大发展大繁荣创造了更好的条件,人民群众对美好文化生活的需要日益凸显。新时期的文化建设要“促进满足人民文化需求和增强人民精神力量相统一”,这一时代课题表明,满足人民群众文化需要比以往更需要思想的引领、价值的导向。这既是思想政治教育在文化建设领域推进高质量发展所要回应的时代
<正> 护士长:今天,我们从护理角度讨论一例肺原性心脏病并肺部感染病人的死亡及有关护理问题,先请责任护士报告病历。责任护士:患者林×,女,63岁,患肺原性心脏病十余年,反复咳嗽咳痰气促胸闷。近来加重伴全身浮肿、尿少,不能平卧4个月,曾在当地医院治疗无效,于1990年2月19日平车推入科,查BP12/9kpa.神清,发绀明显.两肺广泛性罗音,心界扩大,心率每分钟86次,颜面及双下肢浮肿明显,化验血B
期刊
构造法是基于具体问题的特征,将问题直观化、具体化来实现问题的解决.本文基于高中数学教学当中的解题困境,展开构造法应用的解题思路探究,并提出一些建议.
介绍医药厂房工程设计难点和BIM技术的优势,通过案例分析阐述了BIM技术可以成功地解决医药厂房工程设计的难点,并可以提高设计的速度和质量,最后对BIM技术在医药厂房工程设计中的应用提出建议,展望BIM技术未来的发展趋势,供同行参考。
<正>为了提高短期电力负荷预测准确度,本文将相空间重构、经验模态分解和极限学习机等理论相结合,建立了基于相空间重构和EMD-ELM的短期电力负荷预测模型。预测结果表明,基于相空间重构和EMD-ELM的短期电力负荷预测模型的均方根误差、平均相对误差和全局最大相对误差分别为23.49(均方根误差没有单位)、4.24%和9.58%,远小于其他预测模型,验证了该短期负荷预测方法的正确性和有效性。
期刊
智慧农业的发展作为我国数字乡村建设的重要内容,对解决“三农”问题、推动我国现代化农业建设和实施完成乡村振兴战略具有重要意义。针对目前我国农业生产管理大多为传统模式,且现有的农田信息监测系统存在集成性低、稳定性差、监测节点单一和“有数据,缺智慧”等问题,论文以监测信息多样化、数据科学化及管理方便化等为目标,结合农业物联网技术和多传感器数据融合技术,设计了一种基于多传感器数据融合的农田信息监测系统,主