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目的探讨上尿路结石的5种分型及微创经皮肾镜取石术（minimally invasive percutaneous nephrolithotripsy,MPCNL）的技巧和疗效。方法 2006年～2009年,采用MPCNL术治疗453例上尿路结石。根据结石的位置、大小、形态、结石梗阻的程度等将上尿路结石分为5种类型：Ⅰ型154例,结石位于输尿管上段或肾盂输尿管连接部（UPJ）或肾盂合并肾中度积水;Ⅱ型157例,结石位于输尿管上段或UPJ或肾盂合并肾重度积水;Ⅲ型61例,结石位于输尿管上段或UPJ、肾盂合并肾