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设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析。最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试。
空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制
【摘 要】
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设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2008年02期
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