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围绕数码相机定位问题,在合理假设的基础上,首先建立像素、图像、光心、世界4坐标系并推导出坐标转换公式,进而确定相机成像的线性几何模型。其次利用MATLAB读图、确定椭圆形区域和边界点除噪等预处理,最终完成靶标上圆心的确定和相机内部参数的确定,并以共线性的误差来衡量模型求解的精度。
基于双目视觉的数码相机定位方法研究
【摘 要】
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围绕数码相机定位问题,在合理假设的基础上,首先建立像素、图像、光心、世界4坐标系并推导出坐标转换公式,进而确定相机成像的线性几何模型。其次利用MATLAB读图、确定椭圆形
【机 构】
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西北民族大学中国民族信息技术研究院,计算机科学与信息工程学院
【出 处】
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长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年02期
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