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根据曲柄群机构中连杆桁架的质心分布特点，利用广义质量替代法将连杆桁架质量向曲柄与连杆桁架的3个铰接点替代，从而将曲柄群机构分解为若干个I类和II类曲柄单元，把曲柄群机构的动平衡问题转化为I类曲柄单元的动平衡问题。计算表明。当 I 类曲柄单元实现动平衡时，曲柄群机构也实现了动平衡。结论对简化曲柄群机构的结构，减少该机构的基础振动具有较好的指导意义。