论文部分内容阅读
针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.
一种簇结构下的多移动机器人通信方法
【摘 要】
：
针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信
【机 构】
：
中南大学信息科学与工程学院。湖南长沙410083,湘潭大学信息工程学院
【出 处】
：
小型微型计算机系统
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
目的评价南京正常人跟骨超声随增龄骨量丢失及骨质疏松(OP)患病率和骨折发生率.方法采用美国Lunar Achilles跟骨定量超声仪,对南京地区3018名20～89岁健康人(男1120人、女1898
在基于反馈的图像检索中,由于被用户标记为相关和不相关的图像数较少,使得检索问题变成了一个典型的小样本问题.流形可表达数据在低维空间中的内在几何结构,流形正则化的目的是利用这种几何结构来约束解空间,以使最优解能反映数据本身的几何分布.为了解决反馈检索中的小样本问题,本文在流形正则化框架下提出一个新的半监督图像检索算法.在新算法中,流形正则化项只依赖于文中定义的查询子流形,而不依赖于数据集的全局结构.