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针对利用地基激光雷达数据提取单木结构参数的问题，提出了一套较为复杂林分条件下的地基激光雷达数据获取方案与单木结构参数提取方法。首先利用八邻点距离检验法对点云数据中的多次散射点进行滤除，进而通过对现有的变尺度地面点识别方法进行改进，实现了对研究区内的地面点云的快速识别。通过对地基激光雷达数据的分析，提出了一种基于树干点云垂直连续分布特征的树干识别方法，在此基础上提取了单木位置、胸径和树高，最后将所提取的结构参数与林业测量数据进行了对比，结果具有较好的一致性。