论文部分内容阅读
在过去的 20 年，在鱼的运动的 biomechanics 的试验性的分析产生了与 biomimetic 鱼机器人的构造相关的很多关键调查结果。在这篇论文，我们在场从关于鱼运动的力学， kinematics，液体动力学，和控制的最近的试验性的研究的 16 结果在鱼 biomechanics 上总结最近的工作。从鱼运动的 biomechanical 研究出现了的调查结果和原则提供重要卓见进鱼的功能的设计并且建议与位于鱼展出的高运动的表演下面的机器的启发鱼的车辆的建设相关的特定的设计特征。关键词鱼运动 - 机