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依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
【摘 要】
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依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2009年17期
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