【摘 要】
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译者的话：本文的作者Charles Rosenberg,于2004年在卡梅基隆大学计算机学院获得计算机科学博士学位。在这之前,Charles Rosenberg在麻省理工计算机学院完成计算机科学专业本科
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译者的话：本文的作者Charles Rosenberg,于2004年在卡梅基隆大学计算机学院获得计算机科学博士学位。在这之前,Charles Rosenberg在麻省理工计算机学院完成计算机科学专业本科和硕士学位。在学习研究和工作期间,他参与过多款机器人设计,具有丰富的机器人设计相关经验。这篇文章主要是总结了他多年机器人设计经历中遇到的常见问题和解决方案,包括电源和干扰等众多设计难点领域,具有很强的实际参考意义。
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