【摘 要】
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R OS开源对未来云机器人的发展至关重要.现在的机器人很贵,因为每个机器人内部的各种技术都具备独有设计.工业机器人生产商几大品牌间的技术无法通用,而工业机器人与服务机器
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R OS开源对未来云机器人的发展至关重要.现在的机器人很贵,因为每个机器人内部的各种技术都具备独有设计.工业机器人生产商几大品牌间的技术无法通用,而工业机器人与服务机器人之间的技术更是有着不可逾越的鸿沟.随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求越来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.未来技术人员希望形成一种机制,令机器人的开发代码、数据、算法和硬件设计能够在Web上很方便的共享.在此背景下,以ROS为代表的开源系统应运而生.
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