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在多体系统动力学仿真分析／车辆模块（ADAMS/CAR）基础上，二次开发了车辆动力学仿真专用模块，为预测和分析车辆的稳态回转特性提供了一个平台．仿真分析了影响国产某小客车车身侧倾角的相关因素，计算出各因素在合理取值范围内变化对车辆侧倾角的影响及其影响的灵敏度，其中以质心高度对车身侧倾度的影响最大，达到每毫米0．21（°）·（m·s^-2）^-1．提出了改善车辆侧惯性能的几种有效措施．与实车试验测试结果相比较，利用有限元模态分析方法建立的车辆前、后桥多体动力学模型更有利于提高仿