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本文利用双目立体视觉技术、机器人手眼关系以及机器人的正向运动学模型获得空间点在世界坐标系下的坐标值,从而可以构建多个点在空间的三维模型,并且获得任意被测两点之间的空间几何尺寸.
基于双目立体视觉的机器人测量技术研究
【摘 要】
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本文利用双目立体视觉技术、机器人手眼关系以及机器人的正向运动学模型获得空间点在世界坐标系下的坐标值,从而可以构建多个点在空间的三维模型,并且获得任意被测两点之间的
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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计量技术
【发表日期】
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2005年4期
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