【摘 要】
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巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物，同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一
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巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物，同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法，它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器，再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器。实验结果证明了该方法的可行性。
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