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采用集成CAN通信控制器的MC68HC05X16单片机和RTL8019AS以太网控制器可实现CAN与以太网的连接.MC68HC05X16采用RTL8019AS同以太网上的操作站进行数据交换,通过内置CAN控制器与CAN总线上其它节点进行数据交换.在交互过程中,MC68HC05X16依据应用要求对数据进行的处理.