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为了将路面随机输入下军用汽车振动性能的研究从频域扩展到时域,对路面随机输入和军用汽车振动的时域模型及其求解方法进行了研究。通过路面随机输入时间功率谱密度的改进建立了路面随机输入的时域描述,采用1/2汽车五自由度系统建立了军用汽车振动时域描述,应用四阶龙格-库塔方法提出了路面随机输入和军用汽车振动的时域模型求解方法。研究结果表明,所建立的路面随机输入和军用汽车振动时域模型及其求解方法是有效的和可行的。